Robotics Engineer

職缺說明

【職務概述】 鐵翼機器人開發工業自動化機器人手臂，需要機器人工程師負責動作控制與感測整合。 【主要工作內容】 1. 開發機器人運動控制演算法與路徑規劃。 2. 整合視覺感測器與力回饋控制系統。 3. 進行機器人系統測試、校正與現場除錯。 4. 與機構、電控團隊合作優化機器人整體效能。 【必要條件】 1. 熟悉機器人控制理論、ROS 或同等控制框架。 2. 具備感測器整合與即時控制系統開發經驗。 3. 理解運動學、路徑規劃與硬體整合。 4. 能於實際產線環境進行測試與除錯。